ДОМОЙ.

NEW ! СМОТРЕТЬ ПОДРОБНЕЕ.

Уважаемые коллеги.

Многие из вас, повторили мой первый, не коммерческий модулятор
для модельного передатчика. К сожалению, он содержал много
недоработок и неудобств.
Поэтому, я разработал новый модулятор, с большими возможностями.
По крайней мере, мне он нравиться.

Сразуже, хочу обратить ваше внимание, что для переделки подходят
передатчики с потенциометрическими триммерами, или в крайнем случае с
механическими (триммер поворачивает корпус канального потенциометра).
Для переделки НЕ ПОДХОДЯТ передатчики имеющие триммера кнопочного типа.

Внимание, файл прошивки процессора и исходные тексты программ не даются
и не продаются. Я сам программирую процессор и ставлю бит защиты от чтения.

Этот модулятор может управлять моделями самолетов и вертолетов.
Память моделей рассчитана на запоминание 6 моделей самолетов или
планеров и 4 моделей вертолетов. ( Всего 10 моделей.) Также есть
секундомер, отключаемый зуммер, индикация режимов, контроль питания
и индикация ошибок при включении передатчика.
Данный модулятор разработан мной и эксплуатировался в течении
нескольких лет на моделях самолетов и вертолетов.
Теперь, на этом модуляторе, я смог научится делать пилотаж на
модели вертолета.
Схема модулятора очень похожа на схему моего предыдущего модулятора.
Отличия от предыдущего : в данном модуляторе применен процессор
AT Mega32 - 16PI и двух строчный индикатор WINSTAR WH1602A-YGH-CP.
( организация индикатора 2 сроки по 16 символов в строке.)

Этот модулятор, вы можете использовать от самой простой модели :
1 канал - элероны, 2 канал - руль высоты ,
до самой сложной модели :
1 канал - правый элерон, 6 канал - правый закрылок,
8 канал - левый закрылок, 7 канал - левый элерон,
2 канал - правый руль высоты, 5 канал - левый руль высоты,
3 канал - мотор, 4 канал - руль поворотов.
Для вертолета, каналы распределены так :
1 канал, 2 канал - автомат перекоса, 3 канал - мотор,
4 канал - шаг хвостового винта, 6 канал - шаг главного ротора,
5 канал, 7 канал - чувствительность гироскопа или включение гувернера.
8 канал - чувствительность гироскопа.

Для вертолета 120 градусов, каналы распределены так :
1 канал, 2 канал, 6 канал - автомат перекоса, 3 канал - мотор,
4 канал - шаг хвостового винта,
5 канал, 7 канал - чувствительность гироскопа или включение гувернера.
8 канал - чувствительность гироскопа.

Коммерческая версия включает в себя :
Прошивку процессора, Принципиальную схему, Рекомендации по
сборке, настройке и программированию модулятора,
более подробные фотографии модулятора.
В виду простоты конструкции, печатная плата для модулятора
не разрабатывалась, и модулятор собирается на "слепыше".

Стоимость коммерческой версии (Старая цена) 75 У.Е. (+транспортные расходы +процессор.)
Внимание, стоимость комерческой версии модулятора на Mega32 снижена до 50 У.Е.
( 1 У.Е. = 1 Евро.)

Новые версии программы модулятора передатчика.

V2. (Сентябрь 2004г.) - добавлен вертолетный микшер 120 градусов
для вертолета типа Hummingbird и подобные ему.
V3. (Февраль 2005г.) - добавлена функция меню "инверсия модуляции",
для применения различных типов приемников.
V4. (Февраль 2005г.) - добавлена функция меню "Реверсы каналов.".
V5. (Март 2005г.) - добавлена функция меню "Запоминание положения триммеров."
V6. (Март 2005г.) - добавлена функция меню "Синтезатор частот.".
Схема синтезатора не предоставляется, функция рассчитана на радиолюбителей,
способных самостоятельно разработать электронную схему синтезатора частот,
на микросхеме К1098ПЛ1. Программа синтезатора рассчитана на работу в
диапазоне 27 Мгц или ... или ... ну вы знаете где все летают .
Я НЕ ГАРАНТИРУЮ исправную работу синтезатора, прошу, вопросы по синтезатору
не задавать, возможно в следующей версии, синтезатор будет исключен из программы,
подпрограмма синтезатора не используемого, не влияет на работу самого модулятора.
V10.(Март 2005г.) - добавлена функция меню "Синтезатор частот.".
Схема синтезатора не предоставляется, функция рассчитана на радиолюбителей,
способных самостоятельно разработать электронную схему синтезатора частот,
на микросхеме К1098ПЛ1. Программа синтезатора рассчитана на работу в
диапазоне 27 Мгц или ... или ... ну вы знаете где все летают .
Я НЕ ГАРАНТИРУЮ исправную работу синтезатора, прошу, вопросы по синтезатору
не задавать, возможно в следующей версии, синтезатор будет исключен из программы,
подпрограмма синтезатора не используемого, не влияет на работу самого модулятора.
Добавлены микшеры для любых автоматов перекоса вертолетов. 120 Град. 90 Град. (3 или 4 серво.)
Доработан микшер V - образного хвоста для планера или самолета.
v11_1237a. 1. Января 1006 года. - убрана функция меню "Синтезатор частот.".
Введена функция для работы с 401 гироскопом AVCS.
v11_1237c.(Июль 22006г.) - убрана функция меню "Синтезатор частот.".
Введена функция для работы с 401 гироскопом AVCS.
Доработаны микшеры для автоматов перекоса вертолетов. 120 Град. 90 Град.

Здесь вы можете посмотреть (видео файлы) работу микшеров для моделей самолета и вертолета.
Работа микшеров самолета. ( 4.610 Mb ). JPEG-4.
Работа микшеров самолета с V - хвостом. ( 4.311 Mb ). JPEG-4.
Работа микшеров вертолета. ( 3.226 Mb ). JPEG-4.
Полет вертолета на данном модуляторе с механическим микшером. ( 1.4 Mb ). JPEG-4.
Полет вертолета на данном модуляторе с CP 120 градусов микшером.( 3.81 Mb ). JPEG-4.


Стоимость обновления версии для уже купивших ранее мою программу
состаляет 15 У.Е. (+транспортные расходы.)
(для этого, вам требуется выслать мне ваш процессор, содержащий МОЮ рабочую
версию программы, и я после ее проверки обновлю.)

Стоимость приобретения двух прошивок или двух обновлений одновременно одним
моделистом скидка 10% на вторую,
трех прошивок или трех обновлений одновременно одним моделистом скидка 20% на третью,
четырех прошивок или четырех обновлений одновременно одним моделистом скидка 30% на четвертую,
пяти прошивок или пяти обновлений одновременно одним моделистом скидка 40% на пятую,
шести прошивок или шести обновлений одновременно одним моделистом скидка 50% на шестую.
Скидка не может быть более 50 %.

Для приобретения версии, написать e-mail aromu@mail.ru

Скоро, появится бесплатная тест-версия для модулятора. Эта тест-версия не позволит
управлять НИ КАКОЙ моделью, но она поможет вам проверить работоспособность собранного
вами модулятора до покупки рабочей версии.

( Вы должны заметить, что Главное меню не содержит функции
реверса каналов, но это не требуется, так как все коэффициенты
можно задавать как со знаком "+" так и со знаком "-".
В последних версиях "Реверс каналов" введен.
Также есть функция передачи 7 канала в 4 канал для четырех
канального приемника и для полета на модели с двумя сервоприводами
на элеронах (элероны могут работать как закрылки), и функция
отключения 8 канала записью в ее расходы двух нулей.)

Далее, вы можете видеть фотографии передатчика Futaba со встроенным
модулятором, сообщения и пункты трех меню на индикаторе.


Посмотреть Вид сверху.

Посмотреть Вид спереди и сверху.

Посмотреть Вид сбоку.


Новые функции меню.


Далее, вы можете увидеть передатчик со снятой задней крышкой.


Увеличить.(2048*1536)

Со снятой платой модулятора.

Увеличить.(2048*1536)

Вид на индикатор.

Увеличить.(2048*1536)

Далее, вы можете увидеть плату модулятора.


Увеличить.(2048*1536)

Модулятор со снятым процессором.

Увеличить.(2048*1536)


Увеличить.(2048*1536)

Модулятор на фоне линейки.


Далее, вы можете увидеть принципиальную схему модулятора.

Ориентировочная схема синтезатора частот.
Внимание, я не несу никакой ответственности за эту схему.





Посмотреть осциллограмму выхода модулятора.


Версия на процессоре Mega32 - 16SI.

Далее, вы можете скачать три ZIP файла,
1. Печатные платы в формате Orcad Layout Plus 9.20, также сканерные файлы разводки других плат.
2. Фотографии собранных печатных плат.
3. Фотографии по сборке и соединению всех плат передатчика.
(Соединения обязательно проверяйте также по принципиальной схеме.)
Внимание, процессорная печатная плата рассчитана на процессор Mega32 - 16SI.
Такой процессор я не могу запрограммировать без вашей печатной платы, чтобы
выслать его вам. ( Файл прошивки НЕ ВЫСЫЛАЕТСЯ.)
Поэтому данные платы орентированы на моделистов С.Петербурга и области.
( Возможно, вы присылаете собранную и ОТЛАЖЕННУЮ плату, я программирую и высылаю ее вам обратно.)

4. Фотографии наиболее часто встречающихся ошибо при сборки передатчика.
Небольшая инструкция для отладки модулятора с напряжениями в различных положениях ручек.
Раскладка каналов при использовании различных вертолетных автоматов перекоса.

Скачать Разводку. (623 Kb.)
Скачать Фотографии плат. (1.017 Mb.)
Скачать Фотографии сборки. изменен sb_3.jpg 14.12.2005 (1.137 Mb.)
Скачать Фотографии ошибок при сборке. NEW ! (1.45 Mb.)

Для приобретения версии, написать e-mail aromu@mail.ru

Вы приобретаете мои схемотехнические решения и программное обеспечение
на свой страх и риск.
Я не несу никакой ответственности за возможный прямой или косвенный ущерб,
нанесенный ими.