ДОМОЙ.

Здесь, вы можете посмотреть принципиальные схемы и прошивки проца,
моего двух канального зарядника с отключением по PIC фактору,
и построением зарядного графика ( приращений ) на ЖКИ индикаторе.

Обе версии прошивки не комерческие, рабочии, но могут иметь недостатки.

Выходные транзисторы в ШИМ стабилизаторе тока, при токе заряда
до 300 мА, в теплоотводах не нуждаются.
При больших зарядных токах, требуется использовать теплоотвод,
или использовать полевые транзисторы.

Схема зарядника с обычным стабилизатором тока.

Схема не требует отладки.
Требуется только правельно отрегулировать подстроечнымы
резисторами измеряемое напряжение на аккумуляторах,
( применяйте только проволочные, много оборотные подстроечники )
и подобрать резисторы задающие зарядный ток.
И ЭТО ВСЕ.

Схема ШИМ стабилизатора тока.

Сложность этой схемы, заключается в подборе дросселя.
От него зависит стабильность стабилизации тока и
нагрев выходного транзистора.