Совсем Краткое описание передатчика. ==================================== Индикатор : 1 цифра - текущее время в минутах. 3 цифра - время в минутах подачи звукового сигнала. 5 цифра - номер выбранной модели. 7,8,9,10 цифры - напряжение на аккумуляторе ( как бы точка между 8 и 9 цифрами ) . Передатчик пищит при переразряде. Передатчик имеет память на 6 моделей. Первые три - вертолеты. (0,1,2) Последние трт - самолеты. (3,4,5) ( У вертолетов и вертолетов, разное назначение ячеек памяти констант.) В режиме вертолетов, тумблером выбираются три режима пилотирования : авторотация, горизонтальный полет, пилотаж. В режиме самолетов, этот же тумблер авбирает тежим работы закрылков. Также, в режиме самолета, есть другой тумблер "воздушные тормоза". Обнуление таймера полетного времени - одновременное нажати двух нижних кнопок. Установка таймера звонка - одновременное нажати двух верхних кнопок. ( Установится на время таймера полетного времени.) Вход в меню номера модели - одновременное нажати двух правых кнопок. Вход в меню - одновременное нажати двух левых кнопок. ( Диапазон констанат от -110% до +110% ( + и % не индицируется.) ) ( Также есть ограничени максимального отклонения при микшировании рулей в 120%, это изменить из меню нельзя. ) Константы настроек отдельно для каждой модели хранятся в EEPROM процессора. Также, хранится контрольная сумма для всех констант настройки модели. Поэтому, если, EEPROM не верно прочитаетя при включении передатчика, будет звуковой сигнал и сообщение об ошибке. Поэтому, при первом включении НОВОГО передатчика, будет сообщение об ошибке, т.к. нет никаких настроек для модели. EEPROM, автоматически перезаписывается при каждом выходе из меню настройки модели. Меню настроек. Всего, для каждой модели мы имеем 40 настроек. Все 40 * 6 моделей = 240 настроек хранятся в EEPROM процессора. Также, в EEPROE хранится время подачи звукового сигнала. Также, в EEPROM хранится контрольная сумма для каждой модели. Первые 14 ячеек - это расходы для 7 каналов, отдельно вверх и вниз, в право и в лево. Мои настройки для простой модели самолета (3) : ----------------------------------------------- P 1 -100 Элероны ( - это какбы реверс канала.) P 1L -100 Элеронв P 2 -50 Высота P 2L -57 Высота P 3 100 Газ P 3L 100 Газ P 4 100 Повороты P 4L 100 Повороты P 5 0 5 К ( тумблер.) P 5L 0 5 К ( тумблер.) P 6 0 Закрылки P 6L 0 Закрылки P 7 0 7 К ( тумблер.) P 7L 0 7 К ( тумблер.) P 8 0 - P 8L 0 - P 9 0 - P 9L 0 - P 10 0 - P 10L 0 - F 1 0 Микшер F 1L 0 Микшер F 2 0 Микшер F 2L 0 Микшер F 3 0 Микшер F 3L 0 Микшер F 4 0 Микшер F 4L 0 Микшер F 5 0 Микшер F 5L 0 Микшер F 6 0 Микшер F 6L 0 Микшер F 7 0 Микшер F 7L 0 Микшер F 8 0 Микшер F 8L 0 Микшер F 9 0 Корректировка F 9L 0 Корректировка F 10 0 Корректировка F 10L 0 Корректировка Мои настройки для модели вертолета (0) : ---------------------------------------- P 1 90 Элероны, Шайба автомата перекоса. P 1L 90 Элероны, Шайба автомата перекоса. P 2 90 Высота, Шайба автомата перекоса. P 2L 90 Высота, Шайба автомата перекоса. P 3 100 Газ P 3L 100 Газ P 4 90 Повороты, Хвостовой винт. P 4L 90 Повороты, Хвостовой винт. P 5 100 5 К ( тумблер.) P 5L -100 5 К ( тумблер.) P 6 100 Нелинейный газ P 6L 100 Нелинейный газ P 7 30 Чувствительность гироскопа ( тумблер.) P 7L -30 Чувствительность гироскопа ( тумблер.) P 8 85 Корректировка P 8L 30 Корректировка P 9 85 Корректировка P 9L 85 Корректировка P 10 55 Корректировка P 10L 30 Корректировка F 1 100 Микшер F 1L 100 Микшер F 2 24 Микшер F 2L -24 Микшер F 3 24 Микшер F 3L -24 Микшер F 4 72 Микшер F 4L -72 Микшер F 5 0 Корректировка F 5L 0 Корректировка F 6 0 - F 6L 0 - F 7 0 - F 7L 0 - F 8 0 - F 8L 0 - F 9 0 - F 9L 0 - F 10 0 - F 10L 0 - В вертолете, ячейки F 6 - F 10L кажется не используются, их обязательно требуется забить 0. В самолете, можно использовать все ячейки, не нужные микшеры, чтобы отключить, требуется забить 0. Р/М газа мотора включается в 3 канал. Р/М шага ротора включается в 6 канал. ======================================================================== Теперь немного из вопросов, которые мне чаще всего задают. ======================================================================== Добрый день! Собрал модулятор по схеме приведенной на сайте. Прошивка вер12. После включения: работает пищалка и на индикаторе высвечивает " JLJL ". Что это значит? На кнопки не реагирует,на выходе модулятора нормальная посылка. Заранее Благодарен,Виталий. Добрый день! Благодарю Вас за эту разработку. Все отлично работает. Пришлось покываряться пару вечеров в симуляторе AVRSTUDIO. Вот что увидел: - для того чтобы не попасть на те-же грабли с которыми я столкнулся необходимо при программировании контроллера просто залить всю область EEPROM 0x00 и все начинает работать. И после включения запрограммировать константы на каждый канал. Если пощитаете нужным добавьте эту информацию на Вашем сайте. Удачи Виталий. > > Привет Виталий. > Это значит, что в еепром настроек ничего нет и нет контрольной суммы. > Первое включение. > > Одновременным нажатием какихто двух кнопок, > выйти из этого режима. ( какий не помню ) (( кажется две правые, > "вход в меню выбора моделей". )) > > Войти в меню настроек модели. > > Чтото поставить. > > Выйти из меню настроек. > В этот момент, программа > сохранит настройки и контрольную сумму для этой модели в еепром. > > Больше пищать в этой моделе не будет. > > С уважением Андрей. При каждом включении, еепром переписывается в озу и проверяется контрольная сумма. Это сделано для того, если настройки в еепром САМИ изменились, то вы НЕ разабете модель, так как вы будете знать, что ваши настройки не правильные !!! С уважением Андрей.