----------  Определение расходов и функций. -----------

P1  a 0, a 1L - Элероны.                  PB0,PB1 - тумблера режимов полета.
P2  a 2, a 3L - Высота.                       PINB.1==0 - Авторотация.
P3  a 4, a 5L - Газ.                          PINB.0==0 - Пилотаж.
P4  a 6, a 7L - Повороты.        PINB.1==1 && PINB.0==1 - Висение.
P5  a 8, a 9L - 5 - канал.                            PD4.
P6  a10, a11L - 6- канал. Коррекция кривой газа.            Закрылки. 
P7  a12, a13L - 7- канал. Гироскоп.                   PD5.  Элерон->к7. 
                                                        a[14]-верх.   +10 гр
P8  a14, a15L - Расход для вертолета в режиме висения.  a[15]-низ.точк.-4 гр
P9  a16, a17L - Расход для вертолета в режиме пилотажа.
P10 a18, a19L - a18  - Корректировка "0" газа авторотации.       к1->к7. 
                a19L - Корректировка перегиба хорактеристики хвост винта.

             Условие от мододели : если 1-3 то вертолет, если 4-6 то самолет.
F1  a20, a21L - Микшер 3-6 Газ-Шаг.                        1->2, 2->1. Бесх.
F2  a22, a23L - Микшер 3-4 Газ-Повороты Висение       PD6. 1->4. Элер-Поворо
F3  a24, a25L - Микшер 3-4 Газ-Повороты Пилотаж       PB0. 6->2. Закр-Высота
F4  a26, a27L - Микшер 4-7 Повороты-Гироскоп.         PB0. 6->1. Закр-Элерон 
F5  a28, a29L - Корректировка смещения хвост. винта.  PB0. 6->7. Закр-Элерон
                a28 - Висение.  a29L - Пилотаж.
F6  a30, a31L - Микшер 2->6 Высота-Закрылки.          PB1. 
F7  a32, a33L - Микшер 2->1                           PB1. 
F8  a34, a35L - Микшер 2->7 Зависающие элероны.       PB1.   Условие от мод.
F9  a36, a37L - Тормоза. a36- Правый элерон к7. a37L- Левый элерон к1. PD7.
F10 a38, a39L - Тормоза. a38- Закрылки к6.      a39L- Руль высоты к2.  PD7.

  Ручка с механическим тримером :     Ручка газа с механическим тримером :
       Ручка.              Ручка +          Ручка.              Ручка +
( Тример в нейтрале.)     + Тример.  ( Тример в нейтрале.)     + Тример.
        volt    t            volt    t        volt   t            volt   t
       +104 -> 140          +125 -> 151      +66 ->              +87 ->  
       -112 -> 32           -134 -> 20       -75 ->              -95 -> 

 Ограничения для первого канала : t < 160,  t > 10,  t_sred = 85.

   Ручка с Эллектрическим тримером :  Ручка газа с Эллектрическим тримером:


       Ручка.              Ручка с          Ручка.              Ручка с
( Тример в нейтрале.)     тримером.  ( Тример в нейтрале.)     тримером.
                          2К + 10К
        volt    t           volt   t          volt   t            volt   t
       +112 -> 207         +86 -> 192        +84                 +
       -117 -> 80          -91 -> 95         -82                 -

 Предельные ограничение на отклонение руля + тримера для t :
            t :      t :    |  Новые                 t :       t: 
 100 %  ->  76       207    |  данные     100 %  ->  
 110 %  ->  59       220    |  полсле     110 %  ->  
 120 %  ->  49       231    |  введения   120 %  ->  10       182
 Ручка в 0  145      145    |  Функций.   Ручка в 0  

 Изменение длительности импульсов от ручки :

             Меньше.                Длинна импульса + пауза=1.5 mS.(+-0.5)
     Меньше.   0     Больше.        Длинна паузы           =0.35 mS. 
             Больше.