Первый этап.

ИЗГОТОВЛЕНИЕ.
Рекомендую процессорную часть и стабилизатры тока
размещать на двух разных платах, или если вы хотите
разместить их на одной плате, то как бы иметь
четкую границу между этими блоками, а "земляной" провод
процессорной части и части со стабилизаторами
соединять вместе только на разъеме питание и нигде на плате
не соединять "земли" вместе.
В районе разъема питания рекомендую установить плавкий предохранитель
на 10 А.
Рекомендую выходные транзисторы стабилизаторов тока разместить
на небольших теплоотводах каждый на своем радиаторе и через изолирующую
прокладку, например на радиаторах от 486 процессоров,
(у меня такие радиаторы уменьшены с одной стороны на 10 мм. и очень
удобно расположились на задней стенке зарядного устройства, провода
от платы стабилизатора к этим транзисторм должны быть минимальной длины
и немаленького сечения, желательно во фторопластовой изоляции.)
также, желательно микросхему 7805 снабдить небольшим теплоотводом
около 5 см кв. (ее удобно разместить на процессорной плате.) 
Транзисторы IRF1010 включающие разрядные лампочки при токе разряда до
3 А у меня в теплоотводах не нуждаются, при больших токах желательно
снабдить их небольшими теплоотводами, разместить их удобнее всего
в непосредственной близости от выходных разъемов зарядного устройства,
а провода должны быть расчитаны на ток разряда, и не менее 3 А.)
(порядка 1 мм кв.)
Также не забудьте что провода подающие питание на плату стабилизаторов
тока должны быть расчитаны на два тока заряда ( ток около 5 А., 
сечение проводов порядка 1 мм кв.)
Также не забудьте что провода идущие к выходным разъемам также должны
быть рассчитаны на максимальный ток заряда около 2.5 А., сечение порядка
0.7 мм. кв.) 
Одну из микросхем TL494 рекомедую установит в "цанговую" панельку,
вторую на первом этапе вообще не устанавливать и второй силовой
транзистор не подключать, возможно вам придется подбирать микросхемы 
TL494 (покрайней мере у меня не все микросхемы TL494 хорошо работали.) 
(проблема микросхемы TL494 описано в конце данного этапа отладки.) 
Потом для надежности панелку желательно удалить или запаять в ней микросхему.


Начинаем регулировку зарядного устройства.
Первая часть - регулировка стабилизаторов тока без процессорной части.

Питание стабилизаторов тока рекомендую от стабилизированного
источника питания 12 Вольт с защитой от короткого замыкания
и рассчитанного на ток не менее 3 А.(при одновременной работе только 
с одним источником тока зарядного устройства, если с двумя то
ток не менее 6 А.)
(при большем напряжении, вы имеете шанс сжечь нагрузочную лампу,
при меньшем напряжении возможна не очень хорошая работа микросхем
TL494 и выходных транзисторов, и ни в коем случае не использовать
напряжение питания меньше 9 В.)

При этом мы НЕ ИСПОЛЬЗУЕМ процессорную часть,
(не забудьте в дальнейшем, что процессорная часть, процессор,
индикатор и микросхема ЦАП питаются напряжением 5 В., от
микросхемы 7805 !!!)
провода идущие от ЦАП к делителю (резистор 200 КОм) и к резистору
ножки N16 микросхемы TL494 от процессора РАЗОРВАНЫ, так же
разорваны провода идущие к делителям АЦП процессора от
выходов стабилизатора тока и питания.
Вместо заряжаемого аккумулятора к выходу стабилизатора тока 
подключаем электролампочку от фары автомобиля Ват так на 50, 
и в разрыв ее провода амперметр ампер так на 5.

Если на ножку N16 микросхемы TL494 подать
логическую "1" - Заряд ОТКЛЮЧЕН. Проверяем это.
(+5 Вольт через сопротивление 3 КОм)
На лампочке нет тока.
Если ток есть, то у вас где-то ошибка в монтаже или
неисправен какой-то элемент.( из моего опыта наиболее вероятна 
неисправность микросхемы TL 494)

Далее, на вход делителя с сопротивлением 200 КОм
подаем от внешнего источника напряжения в соответствии
с приведенной ниже таблицей, начиная с 0 вольт,
на ножку N16 микросхемы TL494 подать
логический "0" - Заряд ВКЛЮЧЕН,
и подбором сопротивления (200 КОм) добиваемся
указанных в таблице токов.

N16  "1" - Заряд ОТКЛЮЧЕН.
N16  "0" - Заряд ВКЛЮЧЕН.

Данные для первоначальной настройки стабилизаторов тока:

Вход 
резистора 
200 КОм:      Ток заряда:
U (V)          I (mA) 
0.00		 0.00
0.842		 500
1.686		1000
2.529		1500
3.373		2000
4.20		2500

Многие микросхемы TL494 при напряжении 0 Вольт
на входе делителя (200 КОм) и N16  "0" - Заряд ВКЛЮЧЕН
на выходе будут все равно давать небольшой ток заряда. 
Если этот ток превышает 20 мА Я не рекомендую использовать
микросхемы из этой партии.
Если при напряжении 0 Вольт на входе делителя (200 КОм) 
на выходе  ток будет превышать 50 мА, ТОЧНО НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ
ДАННУЮ МИКРОСХЕМУ.

Точная регулировка тока будет производится ВТОРЫМ ЭТАПОМ уже при 
работе с процессорной частью данного зарядного устройства через ЦАП,
и от точности подбора сопротивления делителя будет зависеть
точность измерения емкости заряда аккумулятора.
Также, у хороших микросхем TL494 все равно наблюдается
небольшая нелинейность зависимости от управляющего напряжения в ток
заряда, по этому, я рекомендую наиболее точно настраивать тот ток,
который вы будете чаще всего использовать при заряде аккумулятров.
(у меня это ток около 1 А.)